一种基于纯电动物流车的自动驾驶系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810360173.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108445885A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN108445885A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒋立伟;吴杰民;肖兵;巴图 | 申请（专利权）人 | 鹤山东风新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 | 代理人 | 鹤山东风新能源科技有限公司 |
| 地址 | 529700 广东省江门市鹤山市鹤城镇工业二区023号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于纯电动物流车的自动驾驶系统及其控制方法，系统包括自动驾驶控制系统、人机交互系统、自动驾驶系统网关和执行系统；方法步骤一，环境感知系统获取本车所处的周边环境进行数据并进行融合，感知到周边的障碍物信息以及可通行区域信息，同时获取车辆的高精度位置信息及道路信息，然后根据车道级导航系统规划的一次规划路径结果生成驾驶态势图；步骤二，智能决策系统根据环境感知系统生成的驾驶态势图实时进行局部行进路线的二次规划，并根据二次规划结果分解成横向控制指令和纵向控制指令；步骤三，执行系统接收并执行来自智能决策系统的横向控制指令和纵向控制指令，完成全自动的驾驶。实现自动驾驶，提高整车智能化水平。 |
