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旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202111050347.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113916445A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113916445A 申请公布日 2022-01-11
分类号 G01M1/02（2006.01）I;G01M1/16（2006.01）I;B64F5/60（2017.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王维;白允东;周赞 申请（专利权）人 广州航新航空科技股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 黎扬鹏
地址 510663广东省广州市经济技术开发区科学城光宝路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质，其中所述方法包括：在桨叶旋转期间，根据方位角生成触发信号，并根据触发信号控制相机拍摄每片桨叶的前景图像；若在当前拍摄周期内，触发信号的触发顺序和前景图像的照片顺序同步，确定当前拍摄周期内的所有照片为一个连续前景图像组，并将触发顺序和照片顺序置零。获取连续前景图像组内前景图像对应的飞行姿态，并根据飞行姿态对前景图像作不同的分析，从而计算得到当前拍摄周期内飞行器不同桨叶的挥舞高度，根据挥舞高度，确定当前拍摄周期内飞行器的旋翼共锥度。本申请实施例有助于减少在不同拍摄周期内由于旋翼转速跳动而导致的测量偏差，以提高旋翼共锥度的测量精度。