一种半导体封装设备用挪运机构及其工作方法

基本信息

申请号 CN201910244835.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110092052A 公开(公告)日 2019-08-06
申请公布号 CN110092052A 申请公布日 2019-08-06
分类号 B65B61/28;B65G47/90 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王全;沈春福;周体志;徐玉豹;薛战;吴海兵;郑文彬 申请(专利权)人 合肥富芯元半导体有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 合肥富芯元半导体有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新区香蒲路503号1#生产厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种半导体封装设备用挪运机构,包括载装柜、两个撑台、挪装架、抓接台和旋座,所述载装柜为中空U形结构,且所述载装柜两端均设置有挪装架,所述挪装架上方设置有抓接台。本发明的有益效果是:传动带上可并列摆放若干个存装块进行装纳半导体,且存装块上等间距平行设置若干个存纳槽,保证该机构能够同时存纳多个半导体进行挪运、装放,提高了工作效率以及该机构的容纳量,且通过抓接台上的夹爪一夹取存装块转动进行挪运至旋座上,并通过液压泵一带动旋座向下移动将半导体进行存放,通过距离传感器检测存装块与夹运座的间距,并通过夹运座将存装块装纳入存放槽中,保证该机构工作的自动化程度更高,使用更加省时省力。