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一种3D打印可梯度控制手指屈伸的新型义肢

基本信息

申请号 CN201720431977.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207370782U 公开（公告）日 2018-05-18
申请公布号 CN207370782U 申请公布日 2018-05-18
分类号 A61F2/54;A61F2/70 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘大鹏 申请（专利权）人 南京云颐齿机器人科技有限公司
代理机构 北京天江律师事务所 代理人 朱红来
地址 210022 江苏省南京市秦淮区双龙街2号2号楼208
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种3D打印可梯度控制手指屈伸的新型义肢，包括肌电传感器、电源管理主板、主控板；肌电传感器通过电源线与主控板相连接；主控板的下方设置有电源管理主板；食指关节舵机通过传动连杆与食指关节传动齿轮相连接；食指关节传动齿轮与设置于手掌前端的指后关节控制齿轮啮合相接；指后关节控制齿轮通过指中关节控制连杆与其前端的指关节弹簧相连接；指中关节控制连杆的下方设置有指前关节控制连杆；指前关节控制连杆的一端与指后关节控制齿轮的转轴固定连接。本实用新型采用高精度舵机控制指关节，可梯度控制手指屈伸进行一般的抓取动作以及一些复杂的动作，极大程度上解决了传统义肢的不灵活性等缺陷。