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一种摆臂智能托盘搬运车

基本信息

申请号 CN201810435778.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110466926A 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN110466926A 申请公布日 2019-11-19
分类号 B65G1/04（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林明孝 申请（专利权）人 世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司
代理机构 上海市华诚律师事务所 代理人 世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司
地址 201508 上海市闵行区山阳镇板桥东路168号第二幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种摆臂智能托盘搬运车,包括:车体、主通道行走机构、次通道行走抬升机构、行走张紧机构、抬升张紧机构、控制系统、电池，所述车体左右两侧各设有主通道车轮，前后两侧各设有次通道车轮，次通道车轮安装在偏心摆臂之上，主通道行走机构由行走伺服电机驱动主通道车轮，四个偏心摆臂上安装有次通道车轮，由抬升伺服电机驱动偏心摆臂，次通道行走伺服电机驱动次通道车轮行走，控制系统设有程序编码器、控制软件和无线通讯接口。本发明的优点是采用16个车轮实现摆臂智能托盘搬运车在主次通道的双向运转，次通道车轮呈八字形分布排列，结构简单，可靠耐用，不仅有效降低车轮对支撑导轨局部的集中荷载，还提高了车体换向和提升时候的稳定性。