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物流穿梭车定位方法和物流穿梭车

基本信息

申请号 CN202011504622.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112777196A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112777196A 申请公布日 2021-05-11
分类号 B65G1/04;G05D1/02 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林明孝;李向荣 申请（专利权）人 世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201101 上海市闵行区中春路7001号7幢12楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种物流穿梭车存货定位方法和物流穿梭车，一种物流穿梭车存货定位方法，包括：控制承载载货托盘的穿梭车以第一速度向存货区域行驶，当穿梭车的第一距离传感器检测到信号后，控制穿梭车以第二速度向存货区域行驶，第二速度小于第一速度，第一距离传感器的探测方向面向穿梭车行驶方向的正前方，当穿梭车的第二距离传感器检测到信号后，控制穿梭车停车，第二距离传感器的探测方向与穿梭车的行驶方向呈一预设角度。本发明实施例公开的物流穿梭车存货定位方法和物流穿梭车，能够提高穿梭车仓储系统的存储效率。