抓管机械手
基本信息
| 申请号 | CN200920300558.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201344003Y | 公开（公告）日 | 2009-11-11 |
| 申请公布号 | CN201344003Y | 申请公布日 | 2009-11-11 |
| 分类号 | E21B19/00(2006.01)I;E21B19/18(2006.01)I;E21B40/00(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 孙伟杰;秦建伟;赵卫东;刘东 | 申请（专利权）人 | 杰瑞（天津）油气工程有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 264003山东省烟台市莱山区澳柯玛大街7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种抓管机械手，涉及一种油田钻井用钻具移动装置，免去人工操作纯机械化排管，提高作业效率和作业可靠性，减少劳动强度和安全隐患。包括旋转门、转臂、固定臂、可使固定臂在保持相对垂直的情况下进行上下运动的上液压缸和下液压缸、可实现上下升降运动的升降臂、转动轴、液压钳、远程控制箱；旋转门和转臂通过销轴连接，上液压缸上下两端通过销轴分别和旋转门、转臂连接；转臂和固定臂通过销轴连接，下液压缸上下两端通过销轴分别和转臂、固定臂连接；升降臂通过固定臂内部液压缸与固定臂连接，转动轴通过升降臂内部轴承与升降臂连接，液压钳通过销轴与转动轴连接。整套装置可通过旋转门进行360度旋转。液压钳可通过转动轴进行360度旋转。 |
