基于FFT技术直流有刷电机的堵转检测方法和控制器

基本信息

申请号 CN202011102009.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112595971A 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN112595971A 申请公布日 2021-04-02
分类号 G01R31/34(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 何琼;励国旦;金若英 申请(专利权)人 浙江仕优驱动科技有限公司
代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 项军
地址 315000浙江省宁波市高新区菁华路816号1号楼3层西
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于FFT技术直流有刷电机的堵转检测方法,属于电机技术领域。直流有刷电机堵转检测方法包括获取直流有刷电机的实时电流值,对获取的实时电流值进行低通滤波,设置采样点个数n,比较采样点个数n与设定计数个数N的大小关系,对存储的N个电流采样值进行FFT运算,得到以频率为横轴、以幅值为纵轴的电流的频谱图,进而得出电流脉冲频率,根据电流脉冲频率求出电机转速,根据电机转速判断是否堵转,本发明还公开了一种实现上述直流有刷电机堵转检测方法的控制器,本发明的优点在于,能够降低堵转检测的成本,本发明用于检测电机是否堵转。