基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法
基本信息
| 申请号 | CN202210360502.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715639A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715639A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B65G47/22（2006.01）I;B65G13/06（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郭晓敏;任威平;苏寒刚;巫炜煜;程东隅 | 申请（专利权）人 | 中邮科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200062上海市普陀区中山北路3185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了邮件设备领域中的基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法，包括摆轮和视觉识别控制系统，所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反向运转，加减速运转；所述视觉识别控制系统由图像采集设备、图像处理器及控制器组成，所述图像采集设备采集摆轮上邮件的图像信息或深度信息，通过图像处理器计算出邮件的位置和姿态，并计算出摆轮转动逻辑，通过控制器将摆轮控制参数发送给摆轮。本发明可按使用者意愿实时调整邮件整位姿态，且布局灵活，设备集成度高，模块化程度高，应用情景广泛。 |
