近距离精确可燃气体检测机器人及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202010573437.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111776101B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN111776101B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;G01M3/20（2006.01）I;B08B9/34（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 钱济人;钱伟斌;陈钻;易欣;刘翔;苏祥伟;沈佳园;沈国良;刘标;刘承松;张国民;杨建华 | 申请（专利权）人 | 浙江浙能天然气运行有限公司 |
| 代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黎双华 |
| 地址 | 310052浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号浙能二厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于可燃气体检测技术领域，具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人，包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构；行走机构包括机器人躯体，第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器；机器人躯体，第一伸缩装置均与驱动器连接，第二伸缩装置与机器人躯体连接；第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘，第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘，第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通，第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通；在驱动器的驱动作用下，第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走，第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。 |
