一种UDP和TCP通信转换装置
基本信息
申请号 | CN202120367003.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214507115U | 公开(公告)日 | 2021-10-26 |
申请公布号 | CN214507115U | 申请公布日 | 2021-10-26 |
分类号 | H04L29/06(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘龙;苏红;聂光玮;冯兵;矫开平;刘靖靖 | 申请(专利权)人 | 中国航天汽车有限责任公司 |
代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 梁倩;廖辉 |
地址 | 100048北京市海淀区阜成路8号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种UDP和TCP通信转换装置,包括:自主驾驶工控机、转换工控机、交换机、车辆底盘控制器及电源模块;所述交换机的通信口A通过网线与所述自主驾驶工控机的通信口连接,所述交换机的通信口B通过网线与所述转换工控机的通信口连接,所述交换机的通信口C通过网线与所述车辆底盘控制器的通信口连接;所述电源模块用于给转换工控机和交换机供电;本实用新型能够使自主模块和底盘模块在使用不同的通信协议时能正常通信,从而达到正常无人驾驶功能的目的。 |
