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一种智能制造用机械手

基本信息

申请号	CN202010789752.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112025743A	公开（公告）日	2020-12-04
申请公布号	CN112025743A	申请公布日	2020-12-04
分类号	B25J15/00;B25J15/08	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	廖一星;綦云华;徐亮;张有义;柏富强;肖开余	申请（专利权）人	贵州江南航天信息网络通信有限公司
代理机构	贵州科峰专利商标事务所（普通合伙）	代理人	穆元城
地址	563099 贵州省遵义市汇川区香港路278号第二层
法律状态	-

摘要

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种智能制造用机械手。包括底座，底座上固定连接有第一铰接座，第二铰接轴中铰接有第一支架，第一支架远离第二铰接轴的一端设置有第二铰接座，第四铰接轴中铰接有第二支架，第二支架远离第四铰接轴的一端设置有第三铰接座，第七铰接轴中铰接有第三支架，第三支架远离第七铰接轴的一端设置有第四铰接座，轴承中通过驱动轴与机械爪连接，第三铰接轴中设置有第一气缸，第一气缸远离第三铰接轴的一端与第五铰接轴连接，用于驱动第二支架，第二支架中焊接有第五铰接座，第五铰接座中设置有第十二铰接轴及第十三铰接轴，第一铰接轴中设置有第二气缸，第二气缸与第十二铰接轴连接，第十三铰接轴中设置有第三气缸。