一种采用雷达定距的植保无人机
基本信息
| 申请号 | CN201620703319.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205750556U | 公开（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申请公布号 | CN205750556U | 申请公布日 | 2016-11-30 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G01S13/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王飞;曾龙;孙立峰;闫永治 | 申请（专利权）人 | 河北博鹰通航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市新华区金恒基鹿城4栋14层09号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种采用雷达定距的植保无人机，其包括定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，定距部分包括收发天线、毫米波雷达、A/D转换器、供电电路、FPGA信号处理电路、扫描驱动电机；毫米波雷达产生Ka波段线性调频的毫米波发射信号并通过收发天线发射出去，收发天线接收目标反射延时的毫米波反射信号并提供给毫米波雷达，毫米波雷达计算毫米波发射信号和毫米波反射信号之间的频差并生成差频信号，差频信号经过A/D转换器提供给FPGA信号处理电路，FPGA信号处理电路根据差频信号并生成定距信号提供给主控计算机。 |
