一种自主飞行的植保无人机系统
基本信息
| 申请号 | CN201620703271.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205750545U | 公开（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申请公布号 | CN205750545U | 申请公布日 | 2016-11-30 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王飞;耿东亮;刘志军;王继成 | 申请（专利权）人 | 河北博鹰通航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市新华区金恒基鹿城4栋14层09号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自主飞行的植保无人机系统，其包括测量部分、遥控部分、喷洒部分、飞行部分、主处理器、航姿测量处理器以及喷洒处理器，遥控部分包括机载无线收发装置、地面站；地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据交换，将地面站的控制信号发送给主处理器，控制信号包括飞行规划装置生成的自动飞行姿态控制信号、飞行规划装置生成的飞行路线控制信号、遥控装置生成的手动飞行姿态控制信号，通过控制功能切换装置选择自动飞行姿态控制信号、手动飞行姿态控制信号中的一个作为控制信号发送给无人机，显示器显示无人机飞行状态和飞行路径。 |
