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一种采用红外定距的植保无人机

基本信息

申请号 CN201620703090.5 申请日 -
公开（公告）号 CN205750555U 公开（公告）日 2016-11-30
申请公布号 CN205750555U 申请公布日 2016-11-30
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 王飞;林劲;曾龙;张继孝 申请（专利权）人 河北博鹰通航科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 050000 河北省石家庄市新华区金恒基鹿城4栋14层09号
法律状态 -

摘要

摘要 一种采用红外定距的植保无人机，其包括定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，定距部分包括红外定距传感器、A/D转换器、供电电路、外围电路；供电电路向红外定距传感器、A/D转换器、外围电路提供电源，红外定距传感器具有激光发射器和光电敏感元件，激光发射器产生发射红外脉冲信号，光电敏感元件将接收反射的回波脉冲信号，发射红外脉冲信号和回波脉冲信号通过A/D转换器提供给外围电路，外围电路计算发射红外脉冲信号和回波脉冲信号的时间差并生成定距信号提供给主控计算机，主控计算机根据定距信号决定是否提升无人机的飞行高度。