一种采用差分GPS导航的植保无人机
基本信息
| 申请号 | CN201620703365.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205750557U | 公开（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申请公布号 | CN205750557U | 申请公布日 | 2016-11-30 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王飞;崔利;林劲;王夕岩 | 申请（专利权）人 | 河北博鹰通航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市新华区金恒基鹿城4栋14层09号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种采用差分GPS导航的植保无人机，其包括导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控处理器，导航部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、数据采集电路、GPS接收机、短波通讯接收机以及机载导航运算装置；其中，磁航向仪测量无人机的绝对方位并生成方位信号；多普勒雷达测量无人机的飞行速度并生成速度信号；三轴陀螺仪测量无人机的三轴角加速度并生成角加速度信号；三轴加速度计测量无人机的三轴线加速度生成线加速度信号；气压高度计测量无人机的绝对海拔高度并生成高度信号；GPS接收机获取GPS卫星定位信号；短波通讯接收机获取地面基站的GPS差分信号。 |
