齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统

基本信息

申请号	CN201811243518.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111086553A	公开（公告）日	2020-05-01
申请公布号	CN111086553A	申请公布日	2020-05-01
分类号	B62D5/04;B62D3/12	分类	无轨陆用车辆;
发明人	郭先超;部荣;董晓;韩伟;张健	申请（专利权）人	蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	肖冰滨;王晓晓
地址	212200 江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号
法律状态	-

摘要

本发明涉及EPS系统领域，提供一种齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统。所述齿条末端保护方法包括：获取方向盘的扭矩信号、转角信号及角速度；判断扭矩信号和转角信号的方向是否一致，若一致，则进入齿条末端保护模式，根据基于不同的所述角速度选取助力限流曲线，输出与当前的角速度及转角信号对应的助力电流限制值，若不一致，则输出助力电机的额定电流值为助力电流限制值；若助力电流限制值大于目标助力电流，则输出目标助力电流为最终助力电流，否则输出助力电流限制值为最终助力电流。本发明可根据方向盘不同角速度选取不同的齿条末端保护范围、助力限流曲线的斜率和最小助力电流限值，可有效降低齿条末端撞击力，并改善驾驶手感。