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一种伺服电机控制器的通用输入输出电路

基本信息

申请号	CN201811616484.7	申请日	-
公开（公告）号	CN109445367A	公开（公告）日	2019-03-08
申请公布号	CN109445367A	申请公布日	2019-03-08
分类号	G05B19/042（2006.01）I; H02P29/00（2016.01）I	分类	控制；调节;
发明人	焦文潭; 布挺; 张刚; 邹青青; 康博; 任国东; 申鹏; 葛运旺	申请（专利权）人	洛阳市杨森工业控制技术有限公司
代理机构	洛阳市凯旋专利事务所	代理人	洛阳市杨森工业控制技术有限公司
地址	471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道333号炎黄科技园F1栋5楼
法律状态	-

摘要

本发明公开一种伺服电机控制器的通用输入输出电路，其包括电平输入电路和OC输出电路，电平输入电路分为A、B两组，每组为16路电平输入电路，16路电平输入电路由两个八位输入电路组成，两个八位输入电路共用一个地址线，电平输入电路的四个八位输入电路均具有相同的结构；OC输出电路分为A、B两组，每组为16路OC输出电路，16路OC输出电路由两个八位输出电路组成，两个八位输出电路共用一个地址线，OC输出电路的四个八位输出电路均具有相同的结构；电平输入电路、OC输出电路均连接至16位数据总线上，通过数据总线与伺服电机控制器的处理器连接。本发明使伺服电机控制器最大支持四个脉冲型交流伺服电机，还可以进行更多IO点的检测与控制。