机械手自动上下版机构技术
基本信息
| 申请号 | CN200720181639.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201189743Y | 公开（公告）日 | 2009-02-04 |
| 申请公布号 | CN201189743Y | 申请公布日 | 2009-02-04 |
| 分类号 | B41F27/06(2006.01) | 分类 | 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕; |
| 发明人 | (请求不公开姓名) | 申请（专利权）人 | 多元数码印刷技术产业（中国）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102600北京市大兴区大兴工业开发区金苑路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机械手自动上下版机构技术，涉及到计算机直接制版设备、热敏版材、数码印刷设备和印刷设备。为了可靠的把版材快速、准确的固定在高速转动的滚筒上，并且能够准确卸版。需要一套抓版、放版机构，本发明即为满足这一要求而设计，本机构设计完成的动作要点即完成了一只电机同时完成拉版动作、拉版提升动作、放版动作、放版夹紧动作，该套机构使用了柔性驱动，并且结构紧凑，设计灵巧，成本低等特点。本实用新型为机械手自动上下版机构，主要由三部分结构组成：(一)机械手驱动机构，该部分主要由驱动电机(直流减速电机)、摆轮轴、销轴组成，销轴连接摆轮轴同主机墙板连接，驱动电机驱动摆轮轴转动，主要完成活动版夹的抬起、放下。(二)机械手框架组件，该部分主要由电机驱动组件、横拉驱动版组件组成，电机驱动组件通过拉紧和放松横拉驱动版组件实现提升松开动作、放松夹紧动作。该部分同机械手驱动机构通过螺钉连接在一起，机械手抬起和放下均能同时保证机械手框架组件的抬起和放下。(三)活动版夹组件：该部分主要由叼牙、活动版夹框组成，主要完成版材在滚筒上的固定。 |
