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一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂

基本信息

申请号 CN202023007515.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213918274U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213918274U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘文;孙跃;邵建阳 申请（专利权）人 秦皇岛中秦智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 066004河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道191号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，该机械手手臂的主体是铝合金框架，在所述的铝合金框架内部布置安装有三根直线光轴，在所述的三根直线光轴上分别轴孔配合对称布置安装有二套手臂，在所述的铝合金框架外侧固定安装设置有驱动电机，在所述的铝合金框架内侧安装设置有齿轮齿条同步机构；所述的齿轮齿条同步机构的主体是连接背板，所述齿轮齿条同步机构主要通过所述的连接背板与所述的铝合金框架固定连接；新型齿轮齿条同步机构可实现机械手手臂双臂的同步夹紧和张开动作，结构简单，安全可靠性高。