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基于多传感器融合的服务机器人及其充电座

基本信息

申请号 CN201420318549.0 申请日 -
公开（公告）号 CN203882195U 公开（公告）日 2014-10-15
申请公布号 CN203882195U 申请公布日 2014-10-15
分类号 G05D1/12(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 李长峰;曲东升;汤永俊 申请（专利权）人 常州智宝机器人科技有限公司
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王美华
地址 213164江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的基于多传感器融合的服务机器人及其充电座，利用多传感器融合技术，在远距离通过充电座大功率广角度红外发射管与机器人小功率小角度红外发射管建立通讯应答来确定充电座大体方位，实现快速定位充电座方向；然后通过超声波测距模块实现避障，寻找路径快速接近充电座的近距离红外扇区；在近距离红外扇区的导航过程中，利用双红外叠加区域特性、超声波测距以及陀螺仪确定角度，再结合沿线行走策略实现快速精确定位充电，提高了整个充电的效率和成功率。