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一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202011019167.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112078814A 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN112078814A 申请公布日 2020-12-15
分类号 B64F1/02(2006.01)I;B64F1/00(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 吴永明;韦嘉怡;林奋达;李斯霞;谭达强;林卓杰 申请（专利权）人 广州市港航工程研究所
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 510000广东省广州市海珠区新港东路2440号自编402房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收到无人机起飞信号后，控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数；根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数，为是时，控制所述机舱打开舱门；控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心；接收到所述无人机完成降落的信号后，确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径；根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱；确认所述无人机进入所述机舱后，控制所述机舱关闭舱门。该方法避免了因无人机降落精度难以解决而需要增大停机坪面积进而使得基站体积增大，从而导致成本和运输难度增大。