一种相机标定及平面测量方法
基本信息
申请号 | CN202010515308.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111667539A | 公开(公告)日 | 2020-09-15 |
申请公布号 | CN111667539A | 申请公布日 | 2020-09-15 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王家奎;李淦 | 申请(专利权)人 | 武汉唯理科技有限公司 |
代理机构 | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘蔼民 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区华工科技园创新企业基地2号楼A单元一层一号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种相机标定及平面测量方法,包括检测图像中运动物体贴近待测平面的3个特征点,根据这3个特征点在不同图像间的关系,构建损失函数以及优化器,求解出相机的映射参数,即完成相机的标定,本发明结构科学合理,使用安全方便,提供一种基于运动物体的相机标定方法,用于解决现有方案的不满足标定板使用条件场景,或选点三维坐标测量困难的问题,从而便于快速测量与定位。 |
