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功能性电刺激PID参数双源特征融合微粒子群整定方法

基本信息

申请号 CN201010184133.0 申请日 -
公开（公告）号 CN101816822B 公开（公告）日 2012-11-28
申请公布号 CN101816822B 申请公布日 2012-11-28
分类号 G05B13/02(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 明东;张广举;邱爽;徐瑞;刘秀云;程龙龙;万柏坤 申请（专利权）人 禹锡科技（天津）有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及以电脉冲刺激进行肢体康复的器械领域。提供一种功能性电刺激中PID参数的双源特征融合混沌微粒子群整定方法，能够准确稳定实时地控制FES系统地电流强度，有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是，首先，利用助行过程的柄反作用矢量HRV预测膝关节角度；其次，利用混沌微粒群算法整定比例微积分PID参数，实时调控FES电流水平强度，最终实现比例微积分PID控制参数的自适应在线整定，并用于功能性电刺激FES系统。本发明主要应用于整定功能性电刺激中PID参数。