一种无反馈有刷电机速度闭环控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210428484.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114696697A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114696697A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | H02P21/00（2016.01）I;H02P21/16（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I;H02P21/14（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 孔凡峰;周涛 | 申请（专利权）人 | 西安前拓电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号科技创业园1号楼1305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无反馈有刷电机速度闭环控制方法，其包括以下步骤：计算电机反电动势、计算反电动势常数、估算电机转速和闭环控制。本发明取得的有益效果：在没有编码器反馈的情况下，可以避免电压开环控制方式下负载动态变化导致的速度波动较大的问题，保证在各种工况运行下保持实际速度和指令速度的基本一致，起到提高可靠性的作用，并降低了成本。达到了成本较低、可靠性较好、系统响应速度较快和启停动态响应特性较好的优点，采用该算法的直流驱动器尤其适合应用于洗地车、小型剪叉车的驱动系统。 |
