一种汽车保险片自动压装机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020708468.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212762004U | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN212762004U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B23P19/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王成;王海波;盛海平;王冠 | 申请（专利权）人 | 湖北正奥比克希汽车电气系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 高福勇 |
| 地址 | 442000湖北省十堰市东风大道9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种汽车保险片自动压装机器人，驱动电机的X轴镶嵌式连接在机器人底座支撑柱上，沿X轴方向左右移动，联动驱动电机的Y轴镶嵌式连接在X轴上，沿Y方向前后移动；夹取机构通过螺钉紧固在联动驱动电机Y轴上，Z轴丝杆连接夹取机构并上下移动；上缸通过螺钉连接在Z轴丝杆上，上缸沿Z轴丝杆上下移动；第一检测装置通过螺钉紧固在上缸内，四个弹性件的两端通过螺钉分别与上缸和下缸连接；气门阀的一端通过螺钉连接在下缸的底部，气门阀的另一端通过螺钉与控制夹块和夹块，传感器通过螺钉连接在气门阀的一侧。 |
