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一种胶园管理机器人系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202010701639.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112061255B 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN112061255B 申请公布日 2021-10-19
分类号 B62D55/065（2006.01）I;B60L53/31（2019.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/20（2017.01）I;A01G23/10（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张伟民;孙尧;胡学海;周谊轩;房嘉豪 申请（专利权）人 自走科技（北京）有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 崔玥
地址 100036 北京市丰台区万丰路318号3号楼2层万丰科技创新中心017
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种胶园管理机器人系统及控制方法。所述胶园管理机器人系统中的割胶视觉识别模块设置在橡胶树上；割胶视觉识别模块用于存储割胶起刀点距离割胶视觉识别模块的中心的相对位置；充电视觉识别模块设置在充电桩上；充电视觉识别模块用于存储充电桩上的充电桩电极距离充电视觉识别模块的中心的相对位置；移动机器人用于识别割胶视觉识别模块以确定刀痕位置和刀痕走向从而规划切割轨迹、根据切割轨迹进行割胶操作，将割取的橡胶液送至橡胶处理中心以及识别充电视觉识别模块以完成在充电桩充电。本发明降低人工割胶的劳动强度，提高割胶劳动生产率。