自动拖车设备及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210371178.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670955A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670955A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B62D63/06（2006.01）I;B62D63/08（2006.01）I;B60G3/18（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 范淇元 | 申请（专利权）人 | 顺德职业技术学院 |
| 代理机构 | 佛山市科顺专利事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区大良街道德胜东路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动拖车设备及其控制方法，包括：机架组件、四个或四个以上的避震组件及四个或四个以上的轮组件、四个或四个以上的动力输出组件、拖物架组件及拖物动力组件、无线电收发模块、四个或四个以上的摄像头、控制器、四个或四个以上的红外感应器及蓝牙控制模块，控制器包括MCU、液压驱动模块、避障模块、寻迹模块、电机驱动模块及红外光敏二极管。其具有结构紧凑，可以进入室内空间较小的地方，解决室内搬运的问题，使用方便，效率高及能耗低。 |
