基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202210292025.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114660619A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114660619A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李丽丽;谢巍;曾俊海 | 申请（专利权）人 | 顺德职业技术学院 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510641广东省广州市天河区五山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。 |
