公交车优先信号控制方法、装置、设备及可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111063238.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113506453A 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN113506453A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G08G1/087(2006.01)I;G08G1/07(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 张祎;谭百宏;何书贤;邱志军 申请(专利权)人 华砺智行(武汉)科技有限公司
代理机构 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 张凯
地址 430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B101号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种公交车优先信号控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智慧交通技术领域,包括获取位于交叉口某一相位处的各个网联车辆的实时轨迹数据,并将实时轨迹数据导入车辆到达率估算模型,得到车辆到达率;基于车辆到达率计算相位处的状态波速;获取相位处的信号灯信息,并基于信号灯信息和状态波速计算相位处的网联车辆排队信息和网联车辆消散信息;根据公交车的实时行驶数据和优先通行请求信息以及网联车辆排队信息和网联车辆消散信息确定公交车的行驶轨迹类型;根据行驶轨迹类型确定相位处的信号灯控制策略。本申请可以有效提高公交优先信号控制效果;且不需要额外安装车辆检测设备,有效降低了维护成本和投入成本。