一种V2X车联网环境下逆向超车预警方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010394501.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111640299B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN111640299B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G08B31/00（2006.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I;B60W40/109（2012.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 何书贤;邱志军;任学锋;曾宪炼 | 申请（专利权）人 | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐勇 |
| 地址 | 430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种V2X车联网环境下逆向超车预警方法及系统，涉及智能驾驶领域，该方法包括获取V2X通信消息集并解析，得到HV、RV‑1和RV‑2的运动状态；建立换道安全距离模型，并根据建立的换道安全距离模型，计算第一次换道时的最小纵向安全距离；建立加速超车模型，并基于建立的加速超车模型，计算加速超车时间和匀速超车时间计算得到超车完成后HV和RV‑1间的最小纵向安全距离；建立逆向超车安全距离模型，并基于建立的逆向超车安全距离模型，计算得到HV逆向超车纵向最小安全距离；判断当前是否存在逆向超车安全风险，并进行预警。本发明通过建立一体化逆向超车模型，能够实现对复杂逆向超车风险的准确识别。 |
