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一种新型机器人抓手装置

基本信息

申请号 CN201710596758.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109278018A 公开（公告）日 2019-01-29
申请公布号 CN109278018A 申请公布日 2019-01-29
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘元栋 申请（专利权）人 杜克普爱华工业制造（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201615 上海市松江区中心路1158号6幢403室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种新型机器人抓手装置，包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手，所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹，所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组，所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成，所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动，所述抓手为五个，分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。本发明的有益效果在于：各个抓手相邻互成90°角，配合旋转控制，通过四个面抓取工件、气爪抓取小件，结构设计紧凑巧妙，能轻易实现同时抓取多个工件，与输送台配合流畅，提高机器人利用率，特别适合小型机器人工作站。