一种缝纫机器人浮动抓手

基本信息

申请号 CN201922289230.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212077299U 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN212077299U 申请公布日 2020-12-04
分类号 D05B3/00(2006.01)I;D05B35/00(2006.01)I 分类 缝纫;绣花;簇绒;
发明人 占飞文;赵林;明世祥 申请(专利权)人 杜克普爱华工业制造(上海)有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 上工申贝(集团)股份有限公司;杜克普爱华工业制造(上海)有限公司
地址 200122上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1500号东方大厦12楼A-D室
法律状态 -

摘要

摘要 一种缝纫机器人浮动抓手,其特征在于,安装板上方设有X向浮动筒,X向浮动筒设有X向挡板,X向浮动筒中央设有X向中心轴,X向挡板外侧设有一对吸盘,X向浮动筒外侧套接滚轮,滚轮位于滚筒内部,滚筒两端设有Y向浮动筒,Y向浮动筒与Y向弹簧连接,Y向弹簧与Y向挡板连接,滚筒的上端设有Z向弹簧,Z向弹簧上方设有连接法兰;本实用新型的优点在于:抓手结构简单,制造成本低,便于维修保养,有很好的性价比和实用性,三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力,可针对不同厚度、材料的布料,大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。