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一种适用于果园采摘的机械臂

基本信息

申请号 CN202022951562.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213938933U 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN213938933U 申请公布日 2021-08-13
分类号 A01D46/30（2006.01）I;A01D46/00（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 葛会军 申请（专利权）人 河源万绿村生态农业科技有限公司
代理机构 江苏长德知识产权代理有限公司 代理人 陈飞
地址 517500广东省河源市东源县双江镇下林村新围小组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，底座的底部四角均设置有滚动装置，底座上设置有存放箱，存放箱的一侧安装有第一电动转轴，第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，第二电动转轴上安装有液压缸，液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离液压缸的一端设置有采摘支撑板，采摘支撑板上安装有摄像头，摄像头的一侧通过支架安装有电动切割刀片，采摘支撑板的下端设置有接料框，接料框通过输送管和输送袋与存放箱连通，底座远离接料框一侧设置有把手，把手上设置有显示屏和控制按钮，底座远离存放箱的一端设置有卡接支架，且支撑臂远离第一电动转轴的一端与卡接支架活动卡接。