外参数标定系统、方法、终端及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910467416.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110189381B | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN110189381B | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张晨光;苏毅 | 申请（专利权）人 | 北京眸视科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爱蓉 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-32室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种外参数标定系统、方法、终端及可读存储介质，其中所述标定方法包括：获取激光雷达扫描标定板得到的点云数据；将所述点云数据以图形形式显示于显示器上，其中，所述显示器的显示区域盖设有所述标定板，所述标定板包括至少一漫反射区和至少一具有透光性的镜面反射区；获取相机拍摄得到的包含所述显示区域的图片数据；根据所述点云数据与所述图片数据获取激光雷达与相机的外参数。本发明去除了雷达数据与相机数据之间的匹配过程，简化了外参的计算流程，提高了计算激光雷达与相机外参的准确性。 |
