可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法
基本信息
| 申请号 | CN202010085982.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111267793B | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN111267793B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B60S9/215 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王庆文;颜之婷;张晨光 | 申请（专利权）人 | 北京眸视科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙海杰 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-32室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种可跨障机器人及可跨障机器人的跨障方法，涉及机器人技术领域，可跨障机器人，包括车体、支撑组件以及第一行走轮；支撑组件至少有三组，多组支撑组件均安装于车体，并沿车体的行进方向间隔设置，每组支撑组件的驱动端均安装有第一行走轮；至少两组支撑组件能够驱动相应第一行走轮远离车体，以抬高车体，其余支撑组件能够驱动相应第一行走轮靠近车体，以跨过障碍。缓解了现有技术中的机器人容易因遇到障碍而无法动弹，进而影响正常工作的技术问题。 |
