基于计算机视觉的车辆防撞感知算法
基本信息
申请号 | CN202111572237.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114219837A | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN114219837A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 谢兮煜;陈李懿 | 申请(专利权)人 | 深圳腾视科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 杨春;徐方星 |
地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的车辆防撞感知算法,包括如下步骤:步骤S1:同一时间获取车身周边多路摄像头拍摄的图片,并对多个图片进行畸形矫正;步骤S2:基于多幅图像拼接技术对多个图片进行拼接,并提取拼接后的图像信息;步骤S3:对图片中的目标进行识别;步骤S4:对图片中的目标进行跟踪;步骤S5:对图片中的目标的路径进行预测;步骤S6:进行风险推断;步骤S7:输出推断结果。 |
