基于计算机视觉的车辆防撞感知算法

基本信息

申请号 CN202111572237.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114219837A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114219837A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 谢兮煜;陈李懿 申请(专利权)人 深圳腾视科技有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 杨春;徐方星
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的车辆防撞感知算法,包括如下步骤:步骤S1:同一时间获取车身周边多路摄像头拍摄的图片,并对多个图片进行畸形矫正;步骤S2:基于多幅图像拼接技术对多个图片进行拼接,并提取拼接后的图像信息;步骤S3:对图片中的目标进行识别;步骤S4:对图片中的目标进行跟踪;步骤S5:对图片中的目标的路径进行预测;步骤S6:进行风险推断;步骤S7:输出推断结果。