一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210032317.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114530790A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114530790A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | H02G1/02（2006.01）I;H02G1/14（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 许国凯 | 申请（专利权）人 | 衢州光明电力工程有限公司带电作业分公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 324000浙江省衢州市柯城区荷花街道通荷路328号509、511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，包括以下步骤：采集环境信息并进行机器人作业判断；将机器人系统举升至作业处；通过传感器组件对作业场景进行测量建模；通过升降机构组件对机器人本体组件进行运动控制；根据作业流程，控制绝缘杆组件在工具库组件上抓取工具组件进行作业；作业完成后，通过升降机构组件收回机器人本体组件并送至地面。上述技术方案通过机器人本体组件配合升降机构组件实现机器人的位移，然后在基座组件的支持下，控制绝缘杆组件、工具组件和工具库组件实现在垂直排列双回路场景内的带电作业，运用传感器组件实现准确高效工作，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。 |
