一种仿鼹鼠星壤掘进机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210374265.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114687746A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114687746A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | E21C51/00（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 张涛;卫泓宇;熊文韬;梁腾龙;张博文浩;毕泽鑫;杨昊天;张银梁;王坤阳;朱海飞 | 申请（专利权）人 | 吉林大学 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510090广东省广州市越秀区东风东路729号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及星壤掘进机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠星壤掘进机器人，包括躯体，所述躯体的一端的两侧设有用于掘土的前肢机构，所述躯体的另一端的两侧设有用于排土的后肢机构，还包括头部，所述头部包括上颚、下颚、装设于所述躯体的第一驱动组件和第二驱动组件，所述上颚的首端设有若干上门齿，所述下颚的首端设有若干下门齿，所述第一驱动组件与所述上颚的末端连接，所述第二驱动组件与所述下颚的末端连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动所述上颚和下颚往复运动使所上门齿和下门齿咬合破土。本发明集挖掘与推进于一体，结合上颚和下颚的破土机理，可适应于不同硬度的星壤环境的定向掘进。 |
