压扁油桶的搬运机构及其搬运机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

压扁油桶的搬运机构及其搬运机器人

基本信息

申请号	CN202122309011.6	申请日	-
公开（公告）号	CN216067519U	公开（公告）日	2022-03-18
申请公布号	CN216067519U	申请公布日	2022-03-18
分类号	B25J15/06（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	董磊;王君;付志群;林培芳;吴列文;陈佼;郭杰诚	申请（专利权）人	广东华欣环保科技有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	薛建强
地址	512199广东省韶关市曲江区马坝镇文化路、鞍山路东文化大楼八层B区北面1号房
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种压扁油桶的搬运机构及其搬运机器人，搬运机构包括：第一连接座，其底部设有弹性件，弹性件的伸缩方向与上下方向一致；第二连接座，其底部设有永磁起重器，第二连接座顶部与弹性件下端连接，永磁起重器具有工作极面和控制启闭的摆动手柄，工作极面朝下设置；驱动装置，其设在第二连接座上，驱动装置与摆动手柄连接以驱使摆动手柄转动。搬运机器人包括机械手和上述搬运机构，机械手的自由端和第一连接座连接。永磁起重器的工作极面朝下设置，能对压扁油桶的顶面施以磁吸作用力，促使永磁起重器吸住压扁油桶；驱动装置与摆动手柄连接，实现摆动手柄顺时针或逆时针自动转动，控制永磁起重器的启闭，对压扁油桶进行磁吸或解除磁吸。