一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN202121592045.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215885425U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215885425U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 董磊;王君;肖波;肖明安;莫梅;陈佼;郭杰诚;刘艾平 | 申请（专利权）人 | 广东华欣环保科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 伍传松 |
| 地址 | 512199广东省韶关市曲江区马坝镇文化路、鞍山路东文化大楼八层B区北面1号房8797806 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，包括：连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。本实用新型设置合理，能够稳定地夹取包铁块。与搬运机器人系统配合，节约了大量的劳动力，还解决了作业人员砸伤的安全隐患。 |
