一种同时驱动多轴摆动的机构

基本信息

申请号 CN202120043920.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214305113U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214305113U 申请公布日 2021-09-28
分类号 F16H21/16(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李文龙;梁涛 申请(专利权)人 宁波德玛智能机械有限公司
代理机构 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭普堂
地址 315000浙江省宁波市江北区海川路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种同时驱动多轴摆动的机构,包括驱动电机,第一摆台,第二摆台,水平直线导轨,移动座,垂直直线导轨,摆台轴支撑座,连杆,所述驱动电机输出轴上设置有移动座,所述移动座下部卡接在水平直线导轨上,所述移动座侧面固定在垂直直线导轨上,至少一个连杆卡接在垂直直线导轨上,连杆与第一摆台连接,连杆与第二摆台连接,所述连杆至少连接一个摆台,所述水平直线导轨和垂直直线导轨垂直。本发明将多个摆台通过连杆连接,通过机械的方式实现同步摆动;只需要一套伺服进给装置驱动;就能达到驱动多台摆台的目的。