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一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手

基本信息

申请号 CN202011320482.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112518792A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112518792A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄新胜;黄志鸿;于晓森 申请（专利权）人 聚和（天津）智能制造有限公司
代理机构 天津市新天方专利代理有限责任公司 代理人 张强
地址 301988天津市宝坻区九园工业园区北环路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，包括主体安装板，所述主体安装板顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块，所述主体安装板的两端安装有电磁铁安装支架，每个电磁铁安装支架下方均设有若干个电磁铁，所述电磁铁顶部连有缓冲件，所述缓冲件包括固定在电磁铁支架上的固定座，所述固定座底部与电磁铁顶部之间设有缓冲弹簧，所述电磁铁与外壁充磁机构相连。本发明电磁铁安装支架上安装有若干个电磁铁，每个电磁铁具有单独的缓冲件，通过缓冲件对表面不平整的工件进行更好的吸附，电磁铁的形状以及磁力可以根据需要进行调整，适应不同板厚和重量的工件抓取需求。