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一种自适应多自由度机械举升清洁装置

基本信息

申请号 CN202011319616.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112609619A 公开（公告）日 2021-04-06
申请公布号 CN112609619A 申请公布日 2021-04-06
分类号 E01H1/00(2006.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 黄新胜;黄志鸿;张毅 申请（专利权）人 聚和（天津）智能制造有限公司
代理机构 天津市新天方专利代理有限责任公司 代理人 张强
地址 301988天津市宝坻区九园工业园区北环路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种自适应多自由度机械举升清洁装置，包括主臂基座，主臂基座顶部铰接有主臂，主臂底部铰接有主臂俯仰油缸，主臂俯仰油缸的另外一端铰接在主臂基座的一侧，主臂上安装有主臂伸缩油缸，主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座，副臂基座外端上部铰接有副臂，副臂底部铰接有副臂俯仰油缸，副臂俯仰油缸的另外一端铰接在副臂基座外端下部，副臂上安装有副臂伸缩油缸，副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座，旋转油缸基座上安装有旋转油缸，旋转油缸外端连有辊刷固定架，辊刷固定架上安装有清洁辊刷。本发明在工作过程中，清洁辊刷可以始终动态调整，保证清洁辊刷与目标物的平行度，这样清洁后的清洁度大大提高，清洗效率大大提高。