一种面向低空飞行器的基于实景的航路点指示方法
基本信息
| 申请号 | CN201611123374.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108195384B | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN108195384B | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01C21/22（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 仲照华;张鹤 | 申请（专利权）人 | 中国航空无线电电子研究所 |
| 代理机构 | 中国航空专利中心 | 代理人 | 杜永保 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂平路432号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种面向低空飞行器的基于实景的航路点指示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，指定航路点相对飞行器实时位置信息解算：根据飞行器实时位置，飞行器实时位置包括实时地理位置、高度、姿态、航向信息；指定航路点信息，包括地理位置信息，高度信息；计算该指定航路点相对飞行器机鼻位置的实时相对位置关系，包括实时相对距离和相对垂直距离相对机鼻指向方向的相对角度，实时相对距离包括相对直线距离、相对水平距离。 |
