一种悬挂式隧道巡检机器人及系统
基本信息
| 申请号 | CN202023261230.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214028599U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214028599U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B61B3/00（2006.01）I;B61F13/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04N5/235（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 吴宴华;冯兴鹏;杜长远;廉凯;沈海钢;吴毅贤 | 申请（专利权）人 | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 200011上海市黄浦区高雄路185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种悬挂式隧道巡检机器人及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该机器人包括：行走机构、巡检组件；行走机构包括悬挂车体、行走组件、清理组件、定位组件，其中，行走组件用于驱动悬挂车体沿悬挂轨道运动，清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，定位组件用于悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本实用新型不仅提高了隧道巡检的稳定性，而且实现了多层次的综合隧道病害检测，大大提高了病害巡检的准确性、全面性。 |
