一种简易自动驾驶装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011564332.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112606850A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112606850A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B60R16/023(2006.01)I;B60W60/00(2020.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60R16/033(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吕顺雅;洪彬;侯静;陈鑫;刘清;纪娅 | 申请（专利权）人 | 天津市天波科达科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐彦圣 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区华苑产业区鑫茂科技园AB座三层F单元302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种简易自动驾驶装置及方法，包括车架本体，所述车架本体的顶部固定安装有Ubx卫星定位传感器，且车架本体的内部分别固定安装有工控机和IMU传感器，车架本体的前侧分别固定安装有双目相机装置、播音装置、拾音装置和超声波模组传感器，本发明涉及自动驾驶技术领域。该简简易自动驾驶装置及方法，可实现实时采集语音信息、图像和深度信息经USB接口传输至工控机，同时实时采集车辆经纬度信息和姿态信息经串口传输至工控机，能够采集车辆周围1米范围内的近距离障碍物信息，乘坐人员通过学习驾驶技巧，通过操控电子方向盘和脚踏装置，实现对底盘的驾驶控制，同时通过语音输入目的地信息，在工控机中进行决策和导航计算。 |
