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一种基于电子差速底盘的航向控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202010846712.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112141210A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112141210A 申请公布日 2020-12-29
分类号 B62D11/00(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 洪彬;侯静 申请（专利权）人 天津市天波科达科技有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 天津市天波科达科技有限公司
地址 300100天津市南开区华苑产业区鑫茂科技园AB座三层F单元302
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于电子差速底盘的航向控制方法及装置，步骤一：上位机根据相关接口接收当前航向和目标航向数据；步骤二：上位机经过数据处理和导航决策计算得出航向偏差值；步骤三：将航向偏差值经RS232通讯模块传输至底盘控制器；本发明涉及车辆控制系统技术领域。该基于电子差速底盘的航向控制方法及装置，通过检测车辆当前实际的航向与目标航向数据进行对比分析，通过相应的计算，可持续输出航向偏差值进行纠偏，而通过底盘控制器控制对应的电机转动，即可实现对车辆行经路线的实时纠偏，保证车辆按照目标航向正常移动，可避免因道路不平或颠簸等原因引起的车辆行驶方向出现偏差，适合无人控制等特殊车辆的运行。