系统恢复方法、装置、设备和控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011642483.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112659132A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112659132A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐圣东;李宝;彭逸凡;王琨;杨志兴;仇杰;陈猛;张斌 | 申请（专利权）人 | 北京京讯递科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱颖;黄健 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种系统恢复方法、装置、设备和控制系统，该方法应用于控制设备，该方法包括：在检测到控制设备重启后，获取机器人的取放货装置的第一状态信息；获取机器人执行的第一操作指令；根据取放货装置的第一状态信息和第一操作指令，执行系统恢复操作。通过该方法能够提高控制设备在重启后恢复正常工作状态的效率。 |
