货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品
基本信息
| 申请号 | CN202011642137.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112830147A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112830147A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李宝;周红霞;艾鑫;王琨;杨志兴;仇杰;陈猛;张斌 | 申请（专利权）人 | 北京京讯递科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱颖;臧建明 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种本申请提供的货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品，方法包括：控制搬运有货物的第一机器人移动至M个入口中的第一入口；控制第一机器人在第一入口放置第一数量的货物，第一数量小于或者等于第二数量。在机器人放置货物的过程中，仓库管理设备可以对机器人所放置的货物数量进行控制，即仓库管理设备可以控制第一机器人放置其所装有的全部货物或者部分货物，以使第一机器人可以在不同的第一入口放置不同数量的货物，均衡每个入口对应的输送路径上的货物运载量，从而，防止出现机器人堵塞的情况，避免输送线锁死。 |
